FirstOrderFilter クラス

一次遅れフィルタークラス. [詳解]

#include <crawl.h>

公開メンバ関数
	FirstOrderFilter ()
	コンストラクタ [詳解]
void	setDt (float dt)
	サンプリングタイムを設定する [詳解]
void	setT (float T)
	時定数を設定する [詳解]
float	getOutput ()
	出力値を取得する [詳解]
float	calculate (float x)
	入力から出力を計算する [詳解]

詳解

一次遅れフィルタークラス.

構築子と解体子

FirstOrderFilter::FirstOrderFilter

(

)

コンストラクタ

一時遅れフィルタのコンストラクタ.出力初期値は0,時定数は1秒,サンプリングタイムは1ミリ秒で初期化されます.

戻り値

なし

関数詳解

float FirstOrderFilter::calculate

(

float

x

)

入力から出力を計算する

ルンゲクッタ法により4次の精度で一時遅れフィルターを計算します.

引数

x

入力値

戻り値

なし

注意

ループ中では一回だけ呼び出すようにしてください.

float FirstOrderFilter::getOutput

(

)

出力値を取得する

フィルタを通した値を取得します.

戻り値

フィルタを通した値

void FirstOrderFilter::setDt

(

float

dt

)

サンプリングタイムを設定する

引数

dt	ループ間隔 単位:秒

戻り値

なし

void FirstOrderFilter::setT

(

float

T

)

時定数を設定する

引数

T

時定数 単位:秒

戻り値

なし

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/crawl.h