CrawlLibrary
v2.0.2
Omnimentの教育用ロボットCrawlのライブラリ
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詳解ありクラスメンバの一覧です。各クラスメンバ詳解へのリンクがあります。
- c -
calculate() :
FirstOrderFilter
,
Integral
,
LaggedDerivative
- f -
FirstOrderFilter() :
FirstOrderFilter
- g -
getAccX() :
CrlRobot
getAccY() :
CrlRobot
getAccZ() :
CrlRobot
getEncoderLeft() :
CrlRobot
getEncoderRight() :
CrlRobot
getHeadVelocity() :
CrlRobot
getOdometryLeft() :
CrlRobot
getOdometryRight() :
CrlRobot
getOutput() :
FirstOrderFilter
,
Integral
,
LaggedDerivative
getThetaDotX() :
CrlRobot
getThetaDotY() :
CrlRobot
getThetaDotZ() :
CrlRobot
getThetaX() :
CrlRobot
getThetaY() :
CrlRobot
getThetaZ() :
CrlRobot
- i -
init() :
CrlRobot
Integral() :
Integral
- r -
realtimeLoop() :
CrlRobot
resetEncoderLeft() :
CrlRobot
resetEncoderRight() :
CrlRobot
- s -
setDt() :
CrlRobot
,
FirstOrderFilter
,
Integral
setKalman() :
CrlRobot
setLimit() :
Integral
setMotorLeft() :
CrlRobot
setMotorRight() :
CrlRobot
setOutput() :
Integral
setT() :
FirstOrderFilter
- u -
updateState() :
CrlRobot
2017年01月27日(金) 17時23分27秒作成 - CrawlLibrary / 構成:
1.8.8