LaggedDerivative クラス

不完全微分要素クラス. [詳解]

#include <crawl.h>

公開メンバ関数
float	calculate (float x)
	入力から出力を計算する [詳解]
float	getOutput ()
	不完全微分した値を取得する [詳解]
基底クラス FirstOrderFilter に属する継承公開メンバ関数
	FirstOrderFilter ()
	コンストラクタ [詳解]
void	setDt (float dt)
	サンプリングタイムを設定する [詳解]
void	setT (float T)
	時定数を設定する [詳解]
float	getOutput ()
	出力値を取得する [詳解]
float	calculate (float x)
	入力から出力を計算する [詳解]

詳解

不完全微分要素クラス.

一次遅れフィルタークラスを継承

関数詳解

float LaggedDerivative::calculate

(

float

x

)

入力から出力を計算する

ルンゲクッタ法により4次の精度で不完全微分を計算します.

引数

x

入力値

戻り値

なし

注意

ループ中では一回だけ呼び出すようにしてください.

float LaggedDerivative::getOutput

(

)

不完全微分した値を取得する

不完全微分した値を取得します.

戻り値

不完全微分した値

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/crawl.h